Manual Educativo

Visão Geral

O TugLife Sim é uma plataforma interativa para estudo de sistemas de bordo, recebimento de fluidos, propulsão azimutal, intertravamentos e visualização 3D do comportamento do rebocador.

O ambiente combina planta 2D, painéis operacionais e representação 3D para ajudar na leitura de volumes, estados de máquinas, consumo, resposta de propulsão e percepção de banda, trim e calado.

Características da Simulação

Abaixo está um quadro resumido com as principais características atualmente modeladas no simulador. Os valores representam a configuração da simulação e servem como referência educativa.

Módulos do Simulador

Lógica Operacional

• Os equipamentos seguem intertravamentos básicos antes de partida e operação.
• Tanques de serviço, armazenamento e overflow reagem a recebimento, consumo e transferência.
• Os Z-Drives dependem de lubrificação e governo hidráulico para operação consistente.
• Alarmes e bloqueios ajudam a representar condições inseguras ou indisponibilidade de sistemas.

Sistema de Combustível (FO)

A simulação incorpora uma rotina física rigorosa para simular a circulação viva na tubulação, demandando atenção para isolamento de redundâncias (aderente às normativas da Sociedade Classificadora) e expondo o operador a riscos orgânicos de transbordamento (Overflow).

• Sucção e Retorno: Cada motor ativo reboca um volume bruto 3x superior ao seu regime queima. O volume limpo remanescente (~2x de sobra), essencial para controle de dilatação da flauta e pré-aquecimento, é então descartado de volta na respectiva Válvula de Retorno selecionada.
• Painel de Alimentação de Motores: Localizado no slide FO/LO, este painel abriga os comutadores para selecionar instantaneamente de qual tubo o motor vai buscar (Sucção) e para onde vai devolver o excesso (Retorno). Disponível para os motores principais (MCP) e auxiliares (MCA).
• Ameaça de Transbordo (Overflow): Caso a Sucção extraia combustível de um tanque (ex. HDR BB) e retorne os excedentes fluidos para um tanque não comunicável no momento (ex. HDR BE), ocorrerá enchimento desequilibrado rápido. Isso deflacionará a pressão do motor até um shut-down por avaria seca, e causará o despache contínuo da pressão residual do outro tanque para o Cárter de Alarme do TK 03 (Overflow).
• Válvula de Cruzamento Físico (Crossover): O equalizador principal de linha entre os tanques de serviço 04 BB e 05 BE. Aberta na aba respectiva de Cross-feed, esta passagem passiva equilibra o volume gravitacional em ambas as faces (Lei dos Vasos Comunicantes), estancando transbordos isolados e garantindo um regime de cofre único para a planta.

Ar Comprimido

A partir da versão 0.10.22-beta a aba Motores › Ar Comp. mostra a planta de ar comprimido completa. São dois sistemas iguais, BB e BE. Em cada um, o ar segue compressor → secador → balão grande de serviços gerais → válvula de retenção → balão pequeno de acoplamento → caixa de controle da embreagem. Uma válvula de comunicação liga os dois balões grandes.

Chaves de comando

• Chave local de cada compressor: MAN roda direto, DESL nunca parte e AUTO obedece ao pressostato.
• Chave mestra: escolhe o compressor líder. Com a comunicação aberta, o outro fica de reserva.
• Comunicação fechada: cada compressor em AUTO cuida do seu próprio sistema como líder.
• Os compressores são elétricos e só funcionam com o QEP energizado. Sem energia e com pedido de ar aparece COMPRESSOR DE AR PARADO: QEP DESENERGIZADO.

Pressões (bar)

A física do enchimento (Lei de Boyle)

O compressor aspira ar livre (FAD) e o empurra para dentro de um volume fixo. A cada minuto simulado: ΔP = Q × 1,013 / V, com Q em m³/min e V em m³. Um compressor de 0,6 m³/min enchendo um sistema isolado (500 L + 100 L = 0,6 m³) sobe cerca de 1 bar por minuto. Com a comunicação aberta, o mesmo compressor enche 1,2 m³ e sobe só 0,5 bar por minuto; com os dois compressores juntos, volta a 1 bar por minuto. Os consumidores seguem a mesma conta: cada acoplamento gasta 40 L de ar livre do balão de 100 L, ou seja, 0,04 × 1,013 / 0,1 ≈ 0,4 bar.

Retenção, secador e purgas

• Retenção: o balão de acoplamento recebe ar do balão grande, mas nunca devolve. Se o serviço geral gastar tudo, a embreagem ainda tem a sua reserva.
• Secador: o secador frigorífico tira cerca de 85% da umidade. Em by-pass ou em falha, entra 7 vezes mais água nos balões.
• Purga automática: cada balão drena sozinho a cada 10 minutos e perde 0,05 bar. A bolinha azul no sinóptico mostra a purga aberta. Toque nela para purgar à mão.
• Água acima do limite gera o alarme ÁGUA NO BALÃO.

Alarmes da planta no quadro

Falhas do instrutor

• Compressor de ar BB desarma: o reserva só entra a 11 bar. Para corrigir, passe a chave mestra para o BE (em AUTO, com a comunicação aberta).
• Purga automática do balão BB travada: a água sobe até o alarme. Para corrigir, purgue à mão.
• Secador de ar BB em falha: para corrigir, coloque o secador em by-pass e purgue com mais frequência.

A bomba Sandpiper do ELC gasta 200 L de ar livre por minuto do balão de serviços gerais do bordo líder (cerca de 0,4 bar por minuto); o balão de acoplamento fica protegido pela retenção. Para os sistemas (Sandpiper, guincho, apito), o simulador tem um ponto único de consumo: consumeAir('servico' | 'acoplamento', lado, litros, pressãoMínima).

Posto de Comando: chave LOCAL / PASSADIÇO

Rebocador ASD não tem telégrafo de máquinas. Cada motor principal (MCP) tem, no painel local da praça de máquinas, uma chave seletora de posto de comando. Ela decide quem parte, para, acelera e acopla o motor. Desde a versão 0.10.25-beta o antigo "telégrafo" do simulador deu lugar a essa chave.

• LOCAL: partida, parada, rotação (governador local) e embraiagem pelo painel do MCP, na aba Motores.
• PASSADIÇO: o comando passa para o painel Passadiço (aba 3D › Passadiço), com as manetes ASD de cada propulsor: PARTIR / PARAR, ACOPLAR, manete de RPM e azimute. A lâmpada âmbar COMANDO NO PASSADIÇO acende no painel local.
• Pronto p/ partida remota: a lâmpada verde acende com o motor parado e todas as condições de partida atendidas (cárter ≥ 30%, pré-lubrificação, arrefecimento, combustível com caminho livre e sem corte rápido). É o que o chefe confere antes de passar o comando.
• Quem transfere: só a praça de máquinas, girando a chave. O passadiço não precisa aceitar.
• Transferência sem solavanco: a manete do posto com o comando precisa estar em zero (marcha lenta, 600 rpm). Com o motor em carga a troca é recusada, porque a rotação saltaria para a posição da outra manete.
• Rotação: rpm alvo = 600 + 10 × manete (%). Manete 0% = 600 rpm, 50% = 1.100 rpm, 100% = 1.600 rpm. O empuxo do Z-Drive acompanha a manete.
• Azimute: sempre do passadiço. No painel local o azimute é só um repetidor.
• Parada de emergência: funciona dos dois postos, com a chave em qualquer posição. Para o motor na hora e desacopla o Z-Drive.
• Intertravamentos de partida (cárter, pré-lubrificação, água, combustível, válvulas, filtro e corte rápido) valem para os dois postos.

Trim e Estabilidade

A partir da versão 0.10.18-beta o trim segue a física do navio. O simulador soma o peso e a posição de cada tanque, máquina e da estrutura, acha o centro de gravidade longitudinal (LCG) e compara com o centro de carena (LCB). A diferença, multiplicada pelo deslocamento e dividida pelo MTC (momento para trimar 1 cm), dá o trim:

• t (cm) = Δ × (LCG − LCB) ÷ MTC. Positivo = pela popa (derrabado); negativo = pela proa (abicado).
• Calados: T_AV = T − t/200 e T_AR = T + t/200, em metros, com o centro de flutuação a meia-nau.
• Ordem de grandeza: com o PEAK RÉ cheio e os demais tanques a 50% o trim fica em torno de 44 cm pela popa (0,85°). Antes desta versão o mesmo carregamento dava 15°, o que é irreal.
• MTC e LCB variam com o calado (5,6 a 6,9 t·m/cm). São valores de referência do Rastar 3200 e podem ser trocados pelos do caderno de estabilidade.
• Painel BANDA E TRIM: mostra o trim em cm e graus, os calados de vante e de ré e a conta com os números ao vivo.
• Visual 3D: 1° é quase invisível na tela, por isso o casco 3D inclina 3 vezes o ângulo real. O HUD avisa "ESCALA VISUAL ×3".
• Diferenças entre bombordo e boreste continuam gerando banda pelo modelo anterior.

Transferência de Água Doce e Diesel para Trim

A tela MD 04 · Trim / Transf. FW do Sinóptico mostra a BBA TRANSF. FW (15 m³/h, 3 bar, 2,2 kW), que move água doce entre o PEAK VANTE, o TK 02 e o PEAK RÉ. Toque na bomba para abrir o painel de controle.

• Válvulas: VS-FW1/2/3 abrem a sucção de cada tanque e VD-FW1/2/3 a descarga. O alinhamento rápido do painel abre só a VS da origem e só a VD do destino.
• Efeito no trim: dM/dt = ρ·Q·(x_destino − x_origem) e dt/dt = dM/dt ÷ MTC. Do PEAK RÉ para o PEAK VANTE são cerca de −3,25 t·m por minuto, ou 0,5 cm por minuto pela proa. A régua mostra a taxa e o tempo até águas parelhas.
• Shut-off: com a bomba ligada e nenhuma VD aberta não há vazão. A água da carcaça aquece cerca de 1 °C por minuto e a bomba desarma a 60 °C.
• Sem sucção: VS fechada ou tanque vazio fazem a bomba perder a escorva e desarmar.
• Nível alto: quando o destino chega a 95% a bomba para sozinha.
• Recirculação: VS e VD abertas no mesmo tanque só giram a água; o trim não muda.

BBA TRANSF. ARMAZ. (diesel)

Na tela MD 03 (Piano de Válvulas) há uma segunda bomba, de engrenagens (6 m³/h, 4 bar), que liga o coletor de sucção (VS-X) ao coletor de enchimento (VD-X). Ela move diesel só entre tanques de armazenamento: TK 06, TK 11, TK 08, TK 12 e TK 07. Serve para corrigir banda (TK 06 ↔ TK 07) e ajudar no trim (TK 11/12 ↔ TK 06/07).

• Nunca para o serviço: HDR 04 e HDR 05 só recebem diesel que passou pelo purificador (BBA TRANSF. pelo painel FO/LO). Diesel de armazenamento traz água e borra: mandar direto seria jogar lama no tanque que alimenta os motores.
• Alarme sonoro: tocar em HDR 04 ou HDR 05 como destino da bomba de armazenamento é recusado, com o alarme "DIESEL NÃO PURIFICADO" e sinal sonoro.
• Um coletor, uma bomba: a bomba de armazenamento não parte com a BBA TRANSF. do purificador em marcha, porque as duas aspiram do mesmo coletor.
• Transbordo: se o destino passar de 100%, o excedente vai pelo ladrão para o TK 03, como no recebimento.

Glossário Técnico e Naval

Painel Sinóptico e Quadro Didático

A aba Sinóptico abre um console verde no estilo dos simuladores de praça de máquinas. No topo ficam o relógio da sessão, o código da tela, o título e a faixa de alarmes (toque nela para reconhecer o alarme). No centro fica o diagrama P&ID e, na base, a botoneira de telas.

• MD 01 · Óleo Diesel: recebimento por caminhão, tanques de armazenamento, bomba de transferência e purificador, headers HDR 04/05 com cross-feed, coletores de alimentação e retorno, overflow TK03 por gravidade e FiFi One.
• MD 02 · Água Doce / HT: recebimento de água com hidrômetro e circuitos de arrefecimento HT dos MCPs (bomba HT, válvula termostática TCV, box cooler, by-pass e tanque de expansão).
• Leitura do diagrama: tubo âmbar = diesel, azul-claro = água doce. Traços brancos em movimento indicam escoamento, e o ritmo dos traços é proporcional à velocidade do fluido. Válvula branca = aberta; preta = fechada. Lâmpada verde = em marcha; laranja = partindo; vermelha = TRIP. Leituras: G = vazão (m³/h), P = pressão (bar), T = temperatura (°C).
• Convenção de tempo: 1 tick do simulador = 1 minuto simulado. Por isso a bomba do caminhão (0,5 m³/tick) aparece como 30 m³/h.
• Quadro Didático dinâmico (0.10.24-beta): o quadro não fica mais fixo sobre o diagrama. No modo AUTO ele fica guardado e aparece só quando há motivo: quando você toca num tubo; quando o Tutor está aberto num passo que mexe num tubo (por exemplo, abrir a VC-04 mostra a descarga para o HDR 04); ou quando um alarme hidráulico que o Tutor explica está ativo (PSV-01, PSV-02, ΔP do filtro, perda de sucção, TK03). O tubo analisado fica realçado em amarelo. O ✕ fecha o quadro até surgir um motivo novo, e o botão 📘 Quadro no canto o traz de volta quando você quiser. O botão Quadro da botoneira alterna entre AUTO, SEMPRE (fixo, bom para o instrutor em sala) e OCULTO (diagrama limpo para avaliação); a escolha fica salva no navegador. É como o manual do motor: fica na gaveta e só vai para o painel na hora da manobra.
• Quadro Didático: toque em qualquer tubo. O quadro calcula ao vivo A = πD²/4, v = Q/A, Re = v·D/ν (laminar < 2300 < turbulento), o fator de atrito (64/Re ou Swamee-Jain), a perda de carga ΔP = f·(L/D)·ρv²/2, a altura H = ΔP/ρg e a potência Q·ΔP. Ele também desenha o perfil de velocidade: parabólico no laminar, achatado no turbulento. Nos circuitos HT aparece ainda o balanço térmico Q̇ = ṁ·cp·ΔT.
• Atalhos: toque num tanque ou motor para abrir o painel de inspeção. A botoneira leva aos painéis FO/LO, Recebimento e Motores.
• No celular, deite o aparelho: o diagrama é largo (proporção ≈ 2,1 : 1, como um perfil do navio) e só cabe inteiro com o celular deitado. Deitado, o título vira uma linha fina, a botoneira passa para uma coluna à direita, a barra inferior mostra só os ícones e os botões ? e Tutor ficam numa calha à esquerda, sem cobrir o desenho. Em pé, aparece o aviso "Gire o celular para ver o sinóptico completo"; o botão Ver assim mesmo esconde o aviso, e o diagrama pode ser arrastado para o lado.

Piano de Válvulas de Óleo Diesel

O piano reproduz a instalação de bordo: duplo coletor com 5 colunas, na ordem TK06 FO BB · TK11 RÉ BB · TK08 CENTRAL · TK12 RÉ BE · TK07 FO BE (da esquerda para a direita). Cada coluna tem duas válvulas de alavanca, e o ramal do tanque chega no carretel entre elas.

• VS-01 a VS-05 (válvulas de cima): ligam o tanque ao coletor superior, que é a sucção da bomba de transferência (segue ao purificador e aos day tanks HDR 04/05).
• VE-01 a VE-05 (válvulas de baixo): ligam o tanque ao coletor inferior de enchimento, alimentado pelo bunker do convés.
• Leitura da alavanca: alavanca ao longo do tubo = ABERTA; atravessada = FECHADA. Na tela MD 03 basta tocar na válvula para manobrar.
• Alinhamento rápido: escolher o tanque nos painéis Recebimento ou FO/LO abre a válvula daquele tanque e fecha as demais da mesma fileira. Na MD 03 é possível abrir mais de uma válvula: a sucção é repartida conforme o volume de cada tanque, e o enchimento em partes iguais.
• Boa prática: nunca deixe VS e VE abertas no mesmo tanque. O dreno da ponta (flange cego) só deve ser aberto com bandeja de contenção.
• Intertravamentos:
  • A bomba de transferência é elétrica: exige QEP energizado, parada de emergência rearmada, válvulas de fechamento rápido abertas e ausência de alarme de incêndio.
  • Fechar todas as VS com a bomba em marcha causa perda de sucção e a bomba para.
  • Bombear o caminhão com todas as VE fechadas causa alta pressão no mangote e a bomba do caminhão para.
• Overflow e derrame: o TK03 nunca passa de 100% e não tem suspiro: cheio, ele fica contido. O tanque que continua recebendo transborda pelo próprio suspiro para a bandeja de contenção do convés; com a bandeja cheia, o que sobra é registrado como derrame, com alarme para acionar o SOPEP conforme a MARPOL Anexo I. O total aparece na tela MD 03. Veja Ladrões, Suspiros e Bandeja.
• Rearmes: toque de novo no botão de parada de emergência para rearmar. Na alavanca de corte rápido, o segundo toque rearma as válvulas no local. Com o corte acionado, MCP, MCA e FiFi não partem.

Ladrões, Suspiros e Bandeja de Contenção

Todo tanque de óleo diesel tem um ladrão (overflow) no topo que desce por gravidade ao TK 03 OVERFLOW: armazenamento TK 06, TK 07, TK 11, TK 12 e TK 08 OD CENTRAL, e serviço HDR 04 e HDR 05. Lubrificantes, óleo sujo, porão e água doce não vão ao TK 03. Na tela MD 01, o coletor de ladrões aparece acima dos tanques e acende só no trecho por onde o diesel está descendo, com a vazão G em m³/h.

• Tamanho do ladrão: pela regra usual de classe, A_ladrão ≥ 1,25 · A_enchimento, com A = π·d²/4. Bunker ND65 com ladrão ND80 dá (80/65)² = 1,51. O ladrão nunca é o gargalo: tudo que passa de 100% desce no mesmo minuto.
• O gargalo é o TK 03 (2,0 m³): com o bunker a 12 m³/h ele enche em 2,0 / 12 = 0,17 h, cerca de 10 minutos.
• VL-04 e VL-05 (manobra adicional): válvulas de desvio do ladrão do HDR 04 e do HDR 05 para o TK 08, normalmente fechadas. Abertas e com espaço no TK 08, o excesso do HDR vai ao TK 08. Fechadas, ou com o TK 08 cheio, o excesso segue o caminho normal para o TK 03. Toque na válvula na MD 01 para manobrar.
• TK 03 cheio: ele não tem suspiro e fica contido. O ladrão enche, o tanque que está transbordando sobe até o próprio suspiro e o diesel sai no convés. Os suspiros de todos os tanques se juntam numa rede única que despeja na bandeja de contenção (0,3 m³).
• Bandeja cheia: o que não cabe é derrame ao mar (MARPOL Anexo I): pare as bombas, acione o SOPEP e registre no Livro de Óleo. Toque na bandeja na MD 01 para esgotá-la para o TK 13 óleo sujo.
• Alarmes: ALTO NÍVEL a 95% (rearma abaixo de 90%), LADRÃO quando um tanque começa a transbordar e CRÍTICO de suspiro quando o diesel chega à bandeja. Com o TK 03 cheio as bombas não param sozinhas: quem para o enchimento é o operador, como a bordo. Se ele não parar, o diesel sai pelo suspiro.
• Planta: o ladrão que está correndo aparece como tubo marrom escuro do tanque até o TK 03 (ou até o TK 08, pela VL).

Válvulas dos Day Tanks e Alívio

Cada day tank (HDR 04 BB e HDR 05 BE) tem três válvulas, e cada motor tem uma válvula de entrada. Todas começam fechadas, como no piano: alinhe o sistema antes de transferir diesel ou partir um motor. Manobre pelo painel FO/LO › Alimentação (bloco "Válvulas dos day tanks e alívio") ou tocando na válvula na tela MD 01 do Sinóptico.

• VQ-04 / VQ-05, saída para os motores (fechamento rápido): a alavanca de corte rápido fecha as duas à distância. Elas só reabrem pelo rearme da alavanca, no local.
• VC-04 / VC-05, enchimento: recebem a descarga da bomba de transferência via purificador.
• V-COM, comunicação HDR 04 ↔ HDR 05: toque na válvula entre os dois tanques no MD 01 (ou use a aba Cross-feed). Aberta, os níveis se igualam: ΔV = 0,3 × (V04 − V05) por minuto simulado.
• VR-04 / VR-05, retorno: recebem o retorno dos motores alinhados para aquele tanque.
• VA (MCP BB, MCA 1, MCA 2, MCP BE), entrada do motor: o seletor "Válvula de Sucção" escolhe o day tank; a VA isola o motor.
• V3-FIFI e VA-FIFI (desde a 0.10.14-beta): a FIFI ONE também é alimentada pelos day tanks. A V3-FIFI (válvula de 3 vias, no modal da FIFI) escolhe HDR 04 BB ou HDR 05 BE, e o retorno vai para o mesmo tanque. A VA-FIFI isola o motor e fica no MD 01, no fim do coletor de alimentação.

Alimentação da FIFI ONE

Antes da 0.10.14-beta a FIFI puxava diesel do TK 08 OD Central, sem válvulas e com 300 L/h fixos. Agora ela segue as mesmas regras dos motores: VA-FIFI aberta e VQ do tanque escolhido aberta para partir. A alavanca de corte rápido também corta a FIFI. O consumo depende de quanto a bomba de incêndio trabalha:

• P_hid = Q × p / 36 (kW, com Q em m³/h e p em bar); P_motor = 56 + P_hid / 0,75 (kW); consumo = 0,215 × P_motor / 0,84 (L/h).
• Canhões fechados: cerca de 14 L/h. Canhões a 50%: cerca de 53 L/h. Canhões a 100% (1272 m³/h a 12,7 bar): cerca de 167 L/h.
• A bomba alimentadora do motor puxa 450 L/h; o que não queima volta pelo retorno (283 L/h a plena carga). Com um HDR cheio (15 m³) a FIFI aguenta cerca de 90 h a plena carga.
• Fechar a VQ ou a VA-FIFI com o motor em marcha: a bomba alimentadora seca o litro da linha em cerca de 8 s e a FIFI para com o alarme "SHUTDOWN FIFI: FALTA DE COMBUSTÍVEL". Com os canhões abertos (queima acima de 60 L/h, mais de 1 L por minuto simulado) ela para já no primeiro minuto; em vazio, no segundo.

Purificar para os tanques de serviço 4/5

Em Destino do purificador escolha Tanques de serviço 4/5. As opções HDR 04 e HDR 05 continuam disponíveis. As válvulas são suas: nada abre sozinho.

• Pelas duas VCs: abra VC-04 e VC-05. A vazão Q se divide pelo espaço livre de cada tanque, Q_i = Q × (Vmax_i − V_i) / Σ(Vmax − V). Exemplo: HDR 04 com 1,5 m³ e HDR 05 vazio (15 m³ cada), Q = 0,10 m³/min: o 04 recebe 0,047 e o 05 recebe 0,053. O mais vazio recebe mais, e os níveis se encontram.
• Por uma VC + comunicação: abra só a VC-04 e a V-COM. O óleo entra no 04 e passa ao 05 pela comunicação, como a bordo.
• Intertravamentos: sem nenhuma VC aberta a bomba não parte. Com uma só VC e a V-COM fechada aparece o aviso "SÓ HDR 0x RECEBE". Um tanque cheio deixa de receber e o outro continua; o STOP AUTO só vem com os dois cheios.

QEP do purificador (quadro de partida local)

No sinóptico MD 01, abaixo do purificador, fica o quadro elétrico de partida do separador. Ele recebe energia do QEP principal: sem barramento vivo (MCA com disjuntor fechado ou energia de terra), o purificador não parte.

• Lâmpadas: ENERG. (barramento vivo), MARCHA (contator fechado), ACEL. (tambor ainda abaixo de 95 % da rotação, pisca) e TRIP (proteção atuada, pisca em vermelho).
• Visores: corrente do motor em ampères e rotação do tambor em rpm. A placa de estado mostra a vazão de alimentação e a fase: ACELERANDO, NA ROTAÇÃO, PURIFICANDO, PARANDO (INÉRCIA) ou TRIP.
• Botões: PARTIR, PARAR e RESET. Toque direto no botão do desenho.
• Partida do tambor: n(t) = 7 500 × (1 − e^−t/1,5) rpm, com t em minutos simulados. O tambor passa de 95 % no 5º minuto. Até lá a válvula de alimentação de 3 vias devolve o óleo à sucção (G RECIRC. 3 VIAS no sinóptico) e nada chega aos tanques de serviço. Abaixo de 90 % ela volta a recircular.
• Corrente: I = I_n × [(0,75 + 0,25·f) + 1,5 × (1 − n/n_n)], com I_n = 2 200 / (√3 × 440 × 0,85 × 0,85) ≈ 4,0 A e f = 1 quando há óleo no tambor. Leituras típicas: 9,0 A no arranque, 3,0 A em vazio na rotação e 4,0 A purificando.
• Parada: PARAR abre o contator e o tambor desacelera por inércia (n ← n × e^−1/6 por minuto). Não reparta antes de entender o porquê da parada.
• Trip por subtensão: um blackout com o motor em marcha desarma o QEP. Restabeleça a energia e pressione RESET antes de nova partida. Com TRIP ativo, a bomba de transferência não parte.
• Atalho: o botão PURIFICADOR OD - INICIAR da aba FO/LO parte o motor do purificador se ele estiver parado e deixa a bomba em recirculação até o tambor chegar à rotação. O botão mostra "ACELERANDO xx%" enquanto isso.

Regras de operação

• O motor só parte com VA aberta e VQ do tanque de sucção aberta. Caso contrário, aparece o alarme "SEM CAMINHO DE COMBUSTÍVEL".
• Fechar a VQ ou a VA com o motor em marcha faz o motor queimar o diesel que ficou na linha e nos filtros (5 L no MCP, 1 L no MCA) e parar em segundos. O tempo é t = V_residual / Q_{alimentação}: MCP a 1600 rpm leva cerca de 15 s; a 600 rpm, cerca de 40 s.
• PSV-01 (alívio da bomba de transferência, ajuste 1,7 bar): a bomba é de deslocamento positivo e não para sozinha quando a descarga fecha. Com a VC do destino fechada, a pressão sobe, a PSV-01 abre e todo o diesel gira no laço bomba → alívio → sucção. Nada chega ao day tank. A pressão segue P = 1,7 + 0,17 × Q/9 bar (1,87 bar a 9 m³/h).
• Aquecimento do laço: a energia da bomba vira calor (W = ΔP × Q ≈ 470 W a 9 m³/h), cerca de 0,9 °C por minuto simulado. Alarme a 50 °C e trip térmico a 55 °C, com margem para o ponto de fulgor do diesel (60 °C, SOLAS). A bomba só volta a partir abaixo de 40 °C.
• PSV-02 (alívio do retorno, ajuste 3,0 bar): se a VR do tanque de retorno estiver fechada com o motor em marcha, o retorno (até 821 L/h por MCP) vai para o TK03 overflow. Acompanhe o TK03: se ele encher, o excedente vira derrame (SOPEP / MARPOL Anexo I).
• Quadro Didático: ao tocar no tubo de uma válvula, ele mostra a perda de carga pela fórmula do Kv, ΔP = SG × (Q/Kv)². Com a válvula aberta a perda é desprezível (cerca de 0,0001 bar), por isso ela trabalha como "tudo ou nada".

Painel do Instrutor

O instrutor injeta avarias sem o aluno saber qual foi e mede o tempo de diagnóstico, como exige a STCW (Seção A-I/12) para simuladores de praça de máquinas. O painel é escondido: pressione Shift+I e digite o PIN (padrão 2411). Pressione Shift+I de novo para fechar.

• Armar e limpar: cada falha tem os botões ARMAR e LIMPAR. Marque "atraso aleatório" para a falha ativar entre 1 e 10 minutos simulados depois.
• Registro: hora simulada da falha armada, da ativação, do primeiro alarme e da correção. O tempo de resposta (correção − ativação) aparece na linha da falha. O botão EXPORTAR CSV salva o registro.
• Modo: TREINAMENTO (padrão) ou OPERAÇÃO.

Falhas disponíveis

• PSV-02 travada aberta: o retorno dos motores vai para o TK03 mesmo com a VR aberta, sem sobrepressão. Correção: fechar a VI-PSV02 (bloqueio da PSV, normalmente lacrado aberto) com todas as VR abertas. Com a PSV isolada e uma VR fechada, o motor desarma por alta pressão no retorno.
• VQ-04 não rearma: depois do corte rápido, o rearme da alavanca não reabre a VQ-04. Correção: alimentar os motores pelo HDR 05 (VQ-05 aberta, sucção no HDR 05 e nenhuma VA puxando do HDR 04).
• Filtro do MCP BB entupindo: diesel contaminado satura o filtro em serviço. A perda de carga de um elemento cresce com ΔP = 0,1 / (1 − s)² bar e a pressão de injeção é 4,0 − ΔP. O pressostato diferencial alarma a 106 kPa (cerca de 43 min depois da falha ativar). Abaixo de 2,5 bar de injeção o motor perde rotação; abaixo de 1,0 bar ele para. Correção, como a bordo: passar a alavanca para o AUXILIAR e trocar os elementos do PRINCIPAL. Desde a 0.10.16-beta esta falha atua no filtro SECUNDÁRIO (finos que atravessam o primário).
• Primário do MCA 1 entupindo (0.10.16-beta): borra do fundo do HDR 04 satura o filtro PRIMÁRIO (90 % da sujeira fica nele, 10 % segue para o secundário). Alarme de restrição a 35 kPa cerca de 49 min depois de ativar; perto do minuto 54 a bomba cavita, a pressão de injeção cai e a frequência do gerador baixa; perto do minuto 56 o MCA para (blackout se for o único no barramento). Correção: passar a alavanca do PRIMÁRIO para o AUXILIAR e trocar os elementos do PRINCIPAL.
• PSV-01 travada fechada: a válvula de alívio da bomba de transferência não abre. Se o aluno bombear com a VC do destino fechada, a pressão sobe a dP/dt = Q/C ≈ 3 100 bar/s e a junta de 4 bar da descarga rompe em menos de 1 ms. Toda a vazão vira derrame (150 L por minuto a 9 m³/h) e, com um MCP em marcha, o spray no escape quente dispara o alarme de incêndio no minuto seguinte. Correção: parar a bomba. A bomba só volta a partir depois que o instrutor clica LIMPAR (junta trocada).

Checklist de Pré-Partida

Fica em FO/LO › Alimentação, abaixo das válvulas dos day tanks. Escolha o motor (MCA 1, MCA 2, MCP BB ou MCP BE) e confira a lista. Ela é verificada ao vivo: um item fica verde quando a planta está de fato na condição, e volta a vermelho se a condição se perde. O botão do motor fica verde quando ele está pronto para partir.

• Todos os motores: alavanca de corte rápido rearmada; day tank de sucção acima de 10 %; VQ (saída do day tank), VA (entrada do motor) e VR (retorno) abertas; cárter acima de 30 %.
• MCP, além disso: QEP energizado, bomba de pré-lubrificação ligada e bomba de água de circulação ligada.
• Mostrar onde: cada item pendente tem um botão que leva até o controle e o destaca, como no tutor.

Filtros duplex PRIMÁRIO e SECUNDÁRIO (todos os motores)

Desde a 0.10.16-beta cada motor (MCP BB, MCA 1, MCA 2, MCP BE e FIFI ONE) tem dois filtros duplex em série, como a Caterpillar instala: day tank → VQ → coletor → VA → PRIMÁRIO → bomba de alimentação do motor → SECUNDÁRIO → injetoras. Cada um tem a sua alavanca de três posições, PRINCIPAL, AUXILIAR ou AMBOS, manobrável com o motor em marcha.

• PRIMÁRIO (30 µm, com separador de água) fica na sucção: ΔP = 0,03 / (1 − s)² bar, alarme de restrição a 35 kPa. Acima de 0,5 bar a bomba do motor cavita (o ar dissolvido no diesel se desprende) e a pressão de alimentação cai: η_suc = 1 − (ΔP_pri − 0,5)/0,3, P_alim = 4,0·η_suc.
• SECUNDÁRIO (4 µm) fica no recalque: ΔP = 0,1 / (1 − s)² bar, alarme de ΔP a 106 kPa (o filtro da 0.10.3, caso real de bordo).
• Pressão de injeção: P_inj = 4,0·η_suc − ΔP_sec. Abaixo de 2,5 bar o MCP e a FIFI perdem rotação e o MCA perde frequência (f = 60 − 3·(2,5 − P_inj)/1,5 Hz); abaixo de 1,0 bar o motor para. Um MCA sozinho no barramento que para provoca blackout.
• AMBOS: os dois elementos dividem a vazão, ΔP = ΔP_limpo / [(1 − s_P) + (1 − s_A)]²; alivia, mas não permite trocar elementos.
• TROCAR: só funciona no lado fora de serviço daquele estágio.
• Onde operar: em FO/LO › Alimentação (um bloco por motor) ou tocando no grupo PRI/SEC do motor no Sinóptico MD 01.

Alinhar para serviço

O botão ALINHAR PARA SERVIÇO abre de uma vez a VQ, a VR e a VA do motor escolhido. Ele nunca abre a VC (enchimento), que pertence à manobra de transferência. Se a alavanca de corte estiver disparada, a VQ continua fechada (o rearme é no local), e a falha "VQ-04 não rearma" também segura a VQ-04.

O botão fica bloqueado no modo TREINAMENTO até a Missão 2 ser cumprida, para que o aluno aprenda primeiro a alinhar à mão. No modo OPERAÇÃO do painel do instrutor ele fica liberado.

Tour Guiado e Tutor

Na primeira visita, o tour guiado apresenta cada posto de trabalho em 11 passos, com um holofote sobre a área explicada. Use Próximo/Voltar ou as setas do teclado; Esc ou Pular encerram. O botão ?, no canto inferior esquerdo, reabre o tour.

O botão Tutor, no canto inferior direito, abre as missões de bordo:

• Missão 1 · Partida a frio no cais: energia de terra, recebimento de bunker e transferência pelo purificador para o HDR 04.
• Missão 2 · Gerador no barramento: cárter, partida do MCA 1, disjuntor e liberação da energia de terra.
• Missão 3 · Partida do MCP BB e acoplamento: cárter, pré-lubrificação, arrefecimento, partida e clutch.
• Missão 4 · Emergência: corte rápido de combustível, intertravamento e rearme local.

Cada passo é conferido ao vivo: ele se marca sozinho quando você o executa no simulador e fica assinado, como num checklist. O botão Mostrar onde leva até o controle certo. Quando há um alarme ativo, o tutor explica a física envolvida e o procedimento correto.

Energia de terra

No QEP, a chave ENERGIA DE TERRA energiza o barramento pelo cais. Ela permite transferir diesel para os day tanks antes de existirem geradores em marcha (a bomba de transferência é elétrica). Depois de partir um MCA e fechar o disjuntor, desligue a terra antes de desatracar.

Splash de Entrada

O site abre direto na splash do simulador (a antiga tela de apresentação foi removida). Durante 1 minuto ela faz o briefing de assunção de quarto enquanto o simulador carrega de verdade:

• Rebocador 3D: o Damen ASD 2411 gira 360° sozinho, uma volta a cada 12 s. Arraste com o dedo (ou o mouse) para girá-lo; solte e ele volta a girar depois de 2 s.
• Barra de progresso real: cada etapa (motor 3D, console 2D, lógica de bordo, modelo 3D, física, prontidão) só avança quando o arquivo correspondente terminou de carregar. A barra nunca passa do relógio: exibido = mínimo(carga real, tempo / 60 s).
• Log de bordo: [ OK ] etapa concluída, [ >> ] em curso, [ .. ] pendente, [AVISO] seguiu com plano B (ex.: casco procedural se o modelo 3D falhar), [FALHA] arquivo que não carregou.
• Dica do Chefe: uma regra real do simulador a cada 10 s.
• INICIAR: mostra a contagem regressiva e libera ao fim do minuto. Em conexão muito lenta aparece CONTINUAR MESMO ASSIM 30 s depois.
• MANUAL: sempre ativo; abre este manual. O link "Voltar ao Simulador" traz de volta à splash.
• Rodapé: autor, contato por WhatsApp e contador de visitas.

Para o instrutor: tuglife_sim.html?splash=0 abre direto o simulador, e ?splashMs=10000 encurta o briefing para 10 s.

Fluxo na Planta (tubulação animada)

Na Planta da Praça de Máquinas, cada transferência, recebimento ou motor em marcha aparece como um tubo com fluido dentro. Os blocos são sólidos e o nome vem em letra escura com contorno claro, legível sobre o bloco e sobre o líquido.

• Escorva: ao ligar a bomba, uma frente de líquido com um ponto claro na ponta avança da origem até o destino. É o ar saindo da linha.
• Escoamento: com a linha cheia, pulsos claros correm no sentido do fluxo e uma seta marca a chegada.
• Linha cheia parada: ao desligar a bomba, o tubo continua com fluido, mais apagado e sem pulsos.
• Velocidade real: os pulsos andam na velocidade média do escoamento, v = Q / A com A = π·d²/4. A transferência em LOW (3 m³/h, tubo de 40 mm) corre a 0,66 m/s; em HIGH (12 m³/h) corre a 2,65 m/s, quatro vezes mais rápido.
• Cores dos tanques: cada tanque tem a cor da sua classe, com o bloco em tom claro e o líquido em tom escuro da mesma cor: água doce azul, óleo diesel marrom, óleo lubrificante amarelo escuro, óleo hidráulico amarelo claro e porão cinza. Máquinas ficam em verde claro. Acima de 90% o líquido fica vermelho (nível alto).
• Cores dos tubos: diesel em marrom, retorno de combustível em marrom escuro, óleo lubrificante em amarelo escuro e água doce em azul.
• Traçado: na transferência a sucção sobe por um tubo e o recalque desce por outro. Alimentação e retorno de cada motor correm em tubos paralelos, como no P&ID.

Quadro de Alarmes (ACK e RESET)

O simulador tem um quadro de alarmes no padrão dos consoles de praça de máquinas (AMS, norma ISA-18.2 / IEC 62682). Cada alarme é uma linha com hora, classe, TAG, descrição e estado. Dois alarmes ao mesmo tempo convivem no quadro: um não apaga mais o outro.

• Como abrir: toque no banner vermelho do topo, no botão 🔔 (canto inferior esquerdo, com o número de alarmes), na faixa "Alarmes" do Sinóptico ou aperte a tecla A. Esc fecha.
• Lâmpada piscando = alarme não reconhecido, com sirene. Fixa = reconhecido, sem sirene.
• ACK (reconhecer): cala a sirene e deixa a lâmpada fixa. Não apaga nada. O botão reconhece todos; tocar numa linha reconhece só ela. Com o quadro aberto, a barra de Espaço também dá ACK.
• RESET: limpa somente as linhas que já voltaram ao normal e foram reconhecidas. Um ΔP de filtro ainda acima de 106 kPa continua no quadro, vermelho fixo, por mais que se aperte RESET.
• SILENCIAR: cala a buzina por 60 s sem reconhecer. Se ninguém der ACK, ela volta. Um alarme novo cancela o silêncio.
• Normalizou antes do ACK: a linha fica verde piscando. O aluno precisa saber que algo aconteceu, mesmo que já tenha passado.
• Travado: trips, shutdowns, rupturas e derrames são eventos: a máquina já parou e o quadro guarda a prova do porquê. Aparecem como TRAVADO, pedem ACK e saem no RESET.

Classes e sons (sintetizados no navegador, sem arquivos de áudio):

• A · Crítico (vermelho): trip, shutdown, blackout, incêndio, ruptura, derrame, TK03 cheio. Sirene bitonal 800/1000 Hz, troca a cada 250 ms. Toca mesmo com o som no mudo, num volume mínimo, como a buzina do CCM.
• Incêndio: campainha de 1 250 Hz com 4 golpes por segundo, padrão próprio para não se confundir com alarme de máquina (ideia do Código de Alertas e Indicadores da IMO).
• B · Alarme (âmbar): ΔP do filtro duplex, baixa pressão de combustível, alta temperatura no laço da PSV-01, PSV-02 aliviando, TK03 a 80 %. Bip de 1 Hz.
• C · Aviso (amarelo): cárter abaixo de 20 %, TK03 a 50 %, governo hidráulico vazio, nível do tanque no recebimento. Um toque curto na entrada.
• Eventos de operação (INTERLOCK, STOP AUTO, CONCLUÍDO, REARMADO): não são alarmes. Vão para a lista de eventos com um bip discreto, sem sirene, para não causar fadiga de alarme.

Enquanto houver alarme não reconhecido, a música baixa para cerca de 10 % e os sons de máquina para 50 %. O botão CSV exporta o histórico (entrada, ACK, normalização e RESET) com separador ";" para abrir direto no Excel. No Painel do Instrutor, cada falha mostra também o tempo de reconhecimento ("ACK em N min"), separado do tempo de correção.